面对大兵压境，诸将恐惧的危急关头，李世民临危不惧，再次展现了自己的领袖魅力。只见，李世民领着数名贴身骑兵，登上一座山丘，瞭望敌情。不一会儿，李世民转过身来，对诸将耐心分析道，实际上也是最后的战前动员：

贼起山东，未见大敌。今度险而嚣，是无政令；逼城而阵，有轻我心。我按兵不出，彼乃气衰，阵久卒饥，必将自退，追而击之，无往不克。吾与公等约，必以午时后破之。 (《旧唐书·太宗本纪》)

这段话中，李世民提出了自己的应敌之策。他准确地判断出，窦建德自从崛起于河北以来，所向披靡，几乎没有遇到大的劲敌。这样一来，必然会让窦建德目空一切，眼高于顶；如今，窦建德倾巢而出，率众来攻，军队之中却喧嚣不止。由此可见，夏军之中，毫无政令，纪律可言。而且，夏军是在逼近城池的时候，才结成阵形，更能说明，他们的轻敌之心。

针对夏军的军纪松散，骄纵轻敌，李世民认为，唐军目前最稳妥的战术，那就是按兵不动，切不可轻举妄动。唐军按兵不动，严阵以待，一点点消磨掉夏军的嚣张气焰。等到夏军气势衰竭，士卒饥饿之时，自会主动退却。届时，唐军大举尾随追击，中午时分，定能大破夏军。

果然如李世民所料，窦建德根本没有把这支不到四千人的大唐玄甲军，放在眼里。在他看来，自己手握十余万兵马，具有绝对优势，泰山压顶，唐军若要抵挡，简直就是蚍蜉撼树，不自量力。

但是，窦建德却忽略了一个重要的问题。夏军兵多，大如牛；唐军兵少，小如钉。牛和钉相撞，却未必撞得过钉子。况且，轻敌乃兵家大忌。窦建德这样轻视自己的对手，终究会为此付出代价。

很快，轻敌的窦建德，主动向唐军发起进攻。怎么回事呢？窦建德集结军中三百骑兵，由他亲自率领，渡过汜水，进逼唐军大营，距离唐营仅仅一里，也就几百米远。紧接着，窦建德遣使前往唐军大营，面见李世民，与其约战，让李世民也挑选数百锐士，和自己真刀真枪地打一仗：“请选锐士数百与之剧。”

李世民何许人也，他不是被吓大的。区区三百夏军骑兵，就想把他这位大唐军神震慑住，那是不可能的。李世民一看，好，你想要打，咱们就打打看。于是，李世民派遣麾下大将王君廓，率领二百长槊兵，出营迎战。

王君廓率领两百精兵，迎击窦建德的三百骑兵，与其正面交锋。战斗异常胶着、激烈，唐军乍进乍退，几乎和夏军在短兵相接。双方打得难解难分，不分胜负。