世民的方向，围了上来。激战中，李世民胯下战马，身中数箭。这匹受伤的战马，正是“昭陵六骏”之一的“飒露紫”。

情况万分危急，跟在李世民身边的将军丘行恭，一看秦王有难，自然要奋力护主。只见，丘行恭拿起弓箭，回马连发数箭，箭无虚发，敌兵相继应弦而倒。丘行恭的精湛射术，瞬间镇住了场面，郑军一时不敢上前。

趁此机会，丘行恭连忙将自己的战马，换给李世民骑乘。他自己跃下马来，为那匹受伤的“飒露紫”拔箭。奈何，飒露紫伤势过重，已经无力回天。不容丘行恭迟疑，当务之急，是要保着秦王杀出重围。

千钧一发时刻，丘行恭手执长刀，步行于马前，掩护着李世民往外反冲。丘行恭勇猛异常，抡动着手中一柄长刀，刀锋所及之处，连斩数人。李世民本身也是武艺高强，此时他骑在马上，亦在奋力杀敌。最终，在丘行恭的保护下，李世民成功突出重围，回到唐军阵营当中。

虽然李世民顺利脱险，但是，在刚刚的战斗中，李世民的坐骑“飒露紫”，不幸中箭牺牲。在今天唐太宗“昭陵六骏”的石雕中，唯独飒露紫的石雕，与其它五匹马有所不同。它的旁边站着一个人，正为受伤的飒露紫拔箭，这个人便是丘行恭。后来，唐太宗在《六马图赞》中，这样评价牺牲的飒露紫：

紫燕超跃，骨腾神骏，气讋三川，威凌八阵。

此时，大战依然在处于白热化阶段。唐、郑两军，双方都使出了浑身解数，死战不退。尤其是王世充，表现得尤为英勇。他明白，此战若败，自己将再无翻盘的机会。因此，王世充率领军队，与唐军死拼。

要知道，王世充的部队，基本都是他从江淮一手带出来的子弟兵，在江南镇压过农民起义，在洛阳击败过十万瓦岗军，也算是一支骁勇善战的劲旅。王世充指挥着两万兵马，奋力苦战，阵形数次被唐军冲垮，但又迅速重新聚拢。

青城宫的这场大战，从早晨一直打到中午。最后，王世充的军队，虽然英勇，但架不住唐军群狼式的轮番猛攻，整个战线一溃千里。郑军溃败，这是绝佳的战机。于是，李世民率领唐军，乘胜追击，纵兵奋击，直抵洛阳城下，俘斩郑军共计七千人。至此，唐军彻底击溃了王世充主力，大获全胜，根据《资治通鉴》记载：

烟作，世民引骑南下，身先士卒，与通合势力战。世民欲知世充陈厚薄，与精骑数十冲之，直出其背，众皆披靡，杀伤甚众。既而限以长堤，与诸骑相失，将军丘行恭独从世民，世充数骑追及之，世民马中流矢而毙。行恭