，排好阵形，王世充却率领两万兵马，自洛阳方诸门倾城而出，在故马坊一带修建墙垣、沟堑，临谷水列阵，抵御唐军。可以说，这两万兵马，几乎是王世充手上最后的精锐力量了。

也许是连续作战，唐军将士疲惫不已，再加上王世充的两万兵马，突然出现，令唐军始料不及。如果真的打起来，唐军可能要渡河作战。万一王世充趁唐军不备，半渡击之，唐军的处境就危险了。所以，唐军诸将，人人面有难色，不知道该如何是好，到底是过河还是不过河。

但是，身为主帅的秦王李世民，仍然一如既往地保持冷静，没有一丝一毫的慌乱。李世民率领一支玄甲军精骑，陈兵北邙，自己则登上北魏宣武帝陵，观察敌情。很快，李世民得出了一个结论：王世充不足为惧。他对左右这样说道：

贼势窘矣，悉众而出，徼幸一战，今日破之，后不敢复出矣！ (《资治通鉴》)

李世民看得出来，王世充此时已是强弩之末。现在，不过是孤注一掷，垂死挣扎。只要打垮了他最后的两万精锐，王世充将彻底失去与唐军作战的能力，从此龟缩洛阳城中，再也不敢出战。

通过观察敌情，李世民迅速作出决定，马上过河，主动进攻郑军。于是，李世民命令行台仆射屈突通，率领五千步兵，作为先头部队，渡河进击王世充。并且，李世民和屈突通约定：“兵交则纵烟。”之所以让屈突通带领五千步兵先过河，就是要死死咬住王世充大军，为唐军主力渡河争取时间。

果然，屈突通率军渡河后，与郑军刚一交战，便点燃狼烟，通知李世民。看到滚滚升起的狼烟，李世民立即一声令下，主力大军全部过河，其中也包括他麾下最精锐的“玄甲军”。过河后，李世民发现，王世充军队的后方，防守比较薄弱。如果袭击郑军后方，一定能够彻底击溃王世充主力。

说干就干，李世民亲率数十名玄甲军精骑，杀进敌阵，一直冲击到郑军背后，展开猛攻。在作战中，李世民身先士卒，带领着区区数十名玄甲军骑兵，左驰右突，所向披靡，杀伤敌兵甚众，可谓神挡杀神，佛挡杀佛。

但是很快，意外发生了。怎么回事呢？原来，李世民率领玄甲军，冲到敌军背后，经过一道河堤。因为此处地形复杂，混战当中，李世民便与玄甲军失散了，玄甲军此时也是各自为战，顾不上秦王。此时此刻，李世民身边只跟着一名将军，他叫丘行恭。应该说，危险正在慢慢靠近李世民。

与大部队失散，李世民单枪匹马，身陷敌阵。不一会，许多郑军士兵，便朝着李