回骑射追者，发无不中，追者不敢前。乃下马以授世民，行恭于马前步执长刀，距跃大呼，斩数人，突陈而出，得入大军。世充亦帅众殊死战，散而复合者数四，自辰至午，世充兵始退。世民纵兵乘之，直抵城下，俘斩七千人，遂围之。

这场血战，唐军在李世民的带领下，尽管重创王世充仅存的主力，大获全胜。但是，却也付出了巨大的代价，可以说是险中取胜。比如，举一个例子，李世民麾下悍将骠骑将军段志玄的故事。

段志玄此人，是秦王集团的重要战将。从太原举义开始，段志玄便在李世民麾下效力，跟着李世民南征北战，一路从太原杀入长安，战功赫赫。所以，段志玄也算是大唐的开国元勋，是唐军中赫赫有名的一员悍将。然而，正是这样一个死人堆里爬出来的战将，却在这场大战中，差点丢了性命。

怎么回事呢？大战开始后，战场情况十分复杂。连李世民本人，都率领玄甲军迂回到王世充背后，发起猛攻，更不用说别人了。当时的唐军，几乎是各自为战，穿插在敌军的战线之中。就这样，英勇无比的段志玄，独自一人，力战郑军，策马深入敌阵，与敌兵厮杀在一起。那场面，颇有赵子龙七进七出的风采。

可是，激战之中，段志玄的战马，被郑军击伤。结果，段志玄从马上坠落，不幸遭俘。擒获了段志玄，两名郑军骑兵，裹挟着他缓缓后撤，想要回到大本营，向王世充邀功请赏。岂料，段志玄已经想好了脱身之法。

当准备渡过洛水时，段志玄突然一声大喝，猛一用力，将那两名骑兵直接拽下马来。然后，段志玄跳上一匹战马，纵马跑回唐军阵营。他身后数百名郑国骑兵，只能眼巴巴地看着段志玄逃脱，而不敢上前追击：

骠骑将军段志玄与世充兵力战，深入，马倒，为世充兵所擒，两骑夹持其髻，将渡洛水，志玄踊身而奋，二人俱坠马。志玄驰归，追者数百骑，不敢逼。 (《资治通鉴》)

值得一提的是，在这场大战之前，发生了一个小插曲。这件小事，正好从侧面反映出了王世充的倒行逆施，以至于到了人人可杀的地步。同时，似乎也从另一方面埋下伏笔王世充此战必败无疑。

原来，大战开始之前，唐军的骠骑将军王怀文，作为斥候，先行出营打探路径，勘察敌情。没有想到，王怀文刚一出营，便被郑军所擒。抓了王怀文，王世充起初并没有杀了他，反而对他礼遇有加，引置左右，以示亲近。

但是，王怀文对唐朝忠心耿耿，绝不投降变节。尽管王怀文身处敌营，但是他一直在隐忍