于济南驻扎时染上天花，薨于军中。岳托在战斗中极力使用汉军投降将士，这在当时尚属少见，不过确是一条正途，在此事上又能再次看出岳托的高瞻远瞩。以英年死于军中的确令人惋惜，但他那种鞠躬尽瘁的精神的很值得尊敬的。

崇德四年1639，多尔衮率领满载而归的远征军回到盛京，在汇报战绩时，没有岳托的名字。太宗惊问为何，才知早在济南去世，悲痛万分，辍朝三天，以示哀悼。命令别告知礼亲王。等到岳托灵柩运回，亲至盛京城外的沙岭遥奠；还宫后，再次辍朝三日。诏封岳托为克勤郡王，赐骆驼五匹、马二匹、白银万两。死了多时才的得知死讯，未免令人不解，不过死后哀荣也算对的起这位战功赫赫，有勇有谋的贝勒了。

康熙二十七年1688，清廷为岳托立碑纪功。乾隆四十三年1778，岳托配享太庙，入贤王祠。

妻妾：

嫡福晋纳喇氏阿拜之女；

继福晋纳喇氏吴尔祜达之女。

儿子：

七子；长子岳洛宏，

次子多罗衍禧介郡王洛洛欢，

三子多罗显荣贝勒喀尔楚诨，

四子多罗和惠贝勒巴尔楚诨，

五子镇国将军品级巴思哈，

六子多罗刚毅贝勒祜里布，

七子富英武。

女儿：

长女：和硕公主，母嫡福晋纳喇氏阿拜之女，嫁科尔沁部博尔吉齐特氏满珠习礼，

次女：母嫡福晋纳喇氏阿拜之女，嫁博尔吉齐特氏弼喇锡

三女：母嫡福晋纳喇氏阿拜之女，嫁巴林博尔吉齐特氏固山贝子塞棱

六女：母纳喇氏吴尔祜达之女，嫁科尔沁达尔翰卓礼克图巴敦台吉

烈武皇后乌拉那拉氏（1590年－1626年），名阿巴亥，清太祖爱新觉罗努尔哈赤的大妃。其父乌拉贝勒满泰。阿巴亥嫁给努尔哈赤时年仅12岁，在清太祖孝慈皇后去世后，被立为大妃。阿巴亥在努尔哈赤晚年最为得宠，生育3子，分别是：

第十二子阿济格、第十四子多尔衮、第十五子多铎，均拥有贝勒之位，各掌管一旗。

后金天命十一年（公元1626，明天启六年）正月，67岁的努尔哈赤在山海关外辽西宁远城（今辽宁兴城）被袁崇焕的红衣大炮所伤，八月十一日未时，努尔哈赤死于浑河的船上，地址正在叆鸡堡，距今沈阳40里。阿巴亥成为努尔哈赤临终前唯一的陪伴者。努尔哈赤生前未正式确立继承人。按照曾制定的“大汗共推”之说