旗、蒙古二旗兵、旧汉军一旗，列阵二十里许，军容整肃，旌旗鲜明。皇太极十分高兴并嘉许岳托，对岳托在兵部的工作也很满意。五月，岳托随从皇太极出征察哈尔，中途痪病，只能先行返还。

天聪九年1635，岳托随军攻打明朝山西，又因有病留在归化城。这期间蒙古土默特部告，博硕克图汗之子俄木布遣人同阿噜喀尔喀及明朝使者到来，准备进攻后金。岳托于是派遣伏兵邀击明使，擒住明军使者，令土默特部捕杀阿噜喀尔喀的部下。岳托选出部分土默特青年壮丁，编成队伍，立下条约，安定了一向不平静的河套蒙古各部。岳托带病这身依旧为大清劳心劳力，立下了平定河套蒙古各部的大功。之后与诸贝勒会师，一同返还。

崇德元年1636，皇太极称帝，改国号为清。四月，封岳托为成亲王。但不久之后，岳托因被指控包庇莽古尔泰、硕托，以及离间济尔哈朗、豪格，于是众贝勒、亲王议定岳托为死罪。但是皇太极宽恕了岳托，只是降为贝勒，罢免了他兵部的职务。没过多久，又重新起用，掌管兵部事务。这次的事件，很可能又是权利斗争的产物，只要看被指控后各贝勒的反映就行了，大家都是叔伯兄弟，但是确想制人于死地。岳托同他父亲代善一样，因功权过大造嫉，而皇太极也借此削弱他们的实力及离间与他人的关系，一拉一打，将代善父子牢牢控制。

崇德二年1637八月，皇太极命令左右两翼八旗军比较射箭，岳托表示不能执弓，太宗再三劝说，岳托才不情愿的拉弓，但弓堕地多达五次，于是将弓掷出很远。他的举动令众人吃惊不小，诸王贝勒纷纷指责岳托骄慢，应当处死，太宗再次宽恕了岳托，降为贝子，罚银五千两。岳托的表现不难看出，对于众人的不满，但是他的举动也很不理智，万一惹怒皇太极不光连累自身，还会牵连父亲兄弟，

崇德三年1638，皇太极又恢复岳托的贝勒地位。这年秋天，岳托随皇太极出征喀尔喀，可是才至博硕堆，就知扎萨克图汗已逃走，于是无功而返。八月，伐明，授予岳托扬武大将军，贝勒杜度为副，统帅右翼军；统左翼军的是睿亲王多尔衮。军队进至墙子岭，明兵已经退入堡，在城外布置了三座营寨作为外线的防线。岳托率军攻克了外围三寨。但是城堡坚固不易攻打，岳托采用俘兵的建议，分兵正面佯攻，牵制明师，同时从墙子岭东西两边小道进行猛攻，连克烽火台十一座。于是左右两翼军深入关内，进行了长达五个月的掠夺。清军共攻下六十余座城，掠夺了无数人口、财物和牲畜。进抵山东，攻下济南。岳托