数亲卫，前往一线，打探军情。正因如此，才让李世民在战场上数次遇险，甚至命悬一线。

所以，李世民此次前往慈涧，所带领的这支轻骑，人数估计还不超过一千人，区区数百骑兵。结果，李世民亲率数百唐军轻骑，刚到慈涧，便与王世充的三万郑军，迎面碰上。一场激战，不可避免。

若是换成其他人，早就吓得落荒而逃了。可是，李世民毕竟是李世民，连薛仁杲、刘武周、宋金刚那样的枭雄，都不是他的对手，区区三万郑军，李世民根本没有放在眼里。狭路相逢勇者胜，李世民临危不惧，以数百轻骑，挑战王世充的三万精兵。《旧唐书·太宗本纪》中，详细记载了这场兵力悬殊的慈涧遭遇战：

七月，总率诸军攻王世充于洛邑，师次谷州。世充率精兵三万阵于慈涧，太宗以轻骑挑之。时众寡不敌，陷于重围，左右咸惧。太宗命左右先归，独留后殿。世充骁将单雄信数百骑夹道来逼，交抢竞进，太宗几为所败。太宗左右射之，无不应弦而倒，获其大将燕颀。世充乃拔慈涧之镇归于东都。

起初，王世充还有些瞧不起李世民。在他看来，连威震天下的瓦岗军，都被自己打得全军覆没。李世民一个二十岁出头的娃娃，有什么可怕的！并且，王世充手下握有三万兵马，李世民仅仅带了数百轻骑，三万人打几百人，还不是跟玩似的。

因此，王世充率领三万郑军，向李世民的数百轻骑直扑而来。本来，李世民此次出来，是要侦察敌情，并不想和王世充过多纠缠。而且，李世民也清楚，王世充有三万人马，仅凭自己的几百骑兵，根本不可能将对方消灭。所以，当务之急，对李世民而言，突围出去才是最重要的。

当时，三万郑军全部压上，李世民左右亲卫，都害怕得不行。唯独身为统帅的李世民，沉着冷静，不动声色，指挥麾下轻骑，进行反击突围。李世民命令大部人马先撤，自己则带着少数骑兵殿后，阻击郑军。

此刻，王世充手下的一员骁将单雄信(原瓦岗军大将)，带领数百骑兵，夹道来攻。由于敌众我寡，李世民及身边亲兵，被郑军团团围住。关键时刻，李世民拿出了自己的看家本事：百步穿杨的箭术。

只见，李世民抽出羽箭，左右开弓驰射，弓弦响处，箭无虚发，敌方兵将无不中箭坠马。同时，李世民一马当先，生擒了敌方的一员大将燕颀。王世充看到李世民这么不好对付，一时无计可施，只得率军从慈涧返回洛阳。看到郑军退去，李世民抓住机会，带领身边亲兵，成功全身而退。

虽然李世民冲出