唐起晋阳，奄有关内，兵不留行，英雄景附。且坦怀待物，举善责功，不念旧恶，据胜势以争天下，谁能敌之！吾属托身非所，坐待夷灭。今任管公兵近在新安，又吾之故人也，若遣间使召之，使夜造城下，吾曹共为内应，开门纳之，事无不集矣。 (《资治通鉴》)

听了堂弟独孤机的话，独孤武都颇为心动。于是，独孤武都、独孤机兄弟，与一干亲信、心腹，私下秘密筹划，准备随时举事，与唐军里应外合，拿下洛阳，直接瓦解王世充的统治根基。

如果这个计划真的成功实施，唐朝将会不费一兵一卒，顺利直下洛阳。可惜，最后还是功亏一篑。消息不慎泄露，王世充先发制人，将独孤武都、独孤机，以及参与举事人员，全部杀害。

独孤武都事件，深深刺激了王世充。自此以后，王世充心中，留下了巨大阴影，那就是：降将不可信，尤其是瓦岗军的降将。所以，王世充刚刚当上皇帝，就对一些瓦岗旧将，挥起了屠刀。

北邙山之战后，王世充收降了十余万瓦岗军部众，大批瓦岗将领，也相继成了王世充的部下。但是，王世充非常清楚，这些瓦岗将领，不是兵败被俘，就是迫于形势，无奈投降，并不是真心实意归顺自己。所以，王世充始终不放心那些瓦岗降将，觉得他们心怀异志，一直对他们严加防范。

同样，众多瓦岗降将，也是从来没有顺服过，压根就没有把他王世充放在眼里过。在他们看来，王世充不过就是一个奸邪小人。所以，王世充虽然在军事上，征服了瓦岗诸将，却没能在精神上征服他们。因此，这些瓦岗大将，纷纷在暗地里摩拳擦掌，一直等待机会，脱离洛阳，重新再和王世充一决高下，洗雪北邙山之耻。

果然，王世充刚刚坐上皇帝宝座，就有两个瓦岗降将，主动站了出来，率先向王世充发难。与此同时，这两个人，也非常不幸，成为了王世充杀人立威的无辜牺牲品，他们就是裴仁基、裴行俨父子。

裴氏父子本来是隋朝将领，被瓦岗军击败，归降于李密，成为瓦岗军的重要将领。北邙山决战，王世充大破十万瓦岗军，裴仁基、裴行俨父子，战败被俘，等于又重新回到了隋朝。王世充也知道，裴氏父子是瓦岗军中的名将，很想将他们收为己用。所以，裴氏父子被俘后，王世充对他们授予要职，任命裴仁基为礼部尚书，裴行俨为左辅大将军。

可是，裴氏父子却与王世充同床异梦，各怀心思。因为裴氏父子先前在隋朝为将，所以，他们对隋室是存在一定的感情的。如今，王世充僭逆篡位，废黜了皇泰主