世民的舅舅，对于他的意见，李世民应该予以接受。

不料，李世民却并不赞同窦轨按兵不到的提议，他认为，时不我待。于是，李世民这样对窦轨说道：

吾虑之久矣，破竹之势，不可失也，舅勿复言。 (《资治通鉴》)

李世民打仗的一贯原则，总结起来，四个字，兵贵神速。在他看来，西秦主力大败，整个部队处于军心溃散的状态，而唐军此时气势如虹。所以，越是这个时候，更应该一鼓作气，乘胜追击，不给薛仁杲喘息之机。一旦薛仁杲有了喘息的机会，唐军若要消灭他，只怕会付出相当大的代价。

紧接着，李世民力排众议，亲率唐军骑兵主力，追亡逐北，一直冲到了折墌城下。唐军兵临城下，薛仁杲率军出城迎战，欲作垂死挣扎。李世民挥军兵临折墌城下，在泾河对岸列阵以待，与西秦军隔河对峙。

仗打到这个份上，西秦已经毫无胜算，所以，薛仁杲打算和唐军鱼死网破。可问题是，军心已经散了，薛仁杲想要鱼死网破，他手下部曲可不想和他一起送死。就在李唐、西秦两军隔河对峙的时候，薛仁杲麾下的一员骁将浑干，带着几名部下，策马来到唐军阵前，当众向李世民投降。

看到这种情况，薛仁杲怕了。他明白了，现在是自己的手下不愿意打，如果继续在城外与唐军对峙，被消灭还不是分分钟的事情。于是，薛仁杲连忙将军队撤回城内，紧闭城门，婴城自守。

到了傍晚时分，唐军的步兵主力，也随之赶到折墌城下，与骑兵会合。全军集结完毕，李世民立刻部署唐军各部，将折墌城团团包围，准备对薛仁杲发起总攻。不过，还没等李世民发起总攻，薛仁杲居然主动出城投降了。

薛仁杲之所以退守城内，是想凭借坚城的优势，负隅顽抗。他的想法是，即使唐军最终破城而入，也要让唐军付出惨重的代价。然而，这个时候的西秦军队，早就丧失了斗志，都不想再打下去了。到了半夜时分，只见城头上，不断有西秦士兵用绳子缒下城楼，投降唐军。可以说，薛仁杲此时真的沦为了孤家寡人。

这位曾经不可一世的西秦小霸王，到了现在这个地步，终于明白，大势已去，无力回天，没有必要再做无谓的抵抗。万般无奈之下，第二天早上，武德元年(618年)十一月初八，薛仁杲主动出城投降，唐军顺利入城。此役，唐军总共俘虏了薛仁杲的万余精兵，获得男女人口五万人。

至此，唐军在秦王李世民的带领下，彻底战胜了薛氏强敌，消灭了曾经纵横天下的西秦政权。事实上，从