迟滞了西秦军队的推进速度，将薛仁杲牢牢地牵制在了泾州，使其深陷战争泥潭。同时，刘感、常达等人的奋力抵抗，也为李世民主力大军的到来，争取到了宝贵的时间。

所谓否极泰来，在经历了一系列不利的军事挫折后，李唐王朝终于挺过了最艰难的时期，开始迎来了西北战事的转折期。李世民率领唐军主力，如期到达了高墌，标志着西北战局即将发生逆转。

前文说过，武德元年(618年)八月，浅水原之战一个月后，薛举暴病而亡。因为薛举突然猝死，西秦进攻长安的计划，只能暂时搁置。这样，使得唐王朝有了得以喘息之机，李唐则抓住这短暂的时机，尽快恢复元气，加强军力。

于是，唐高祖李渊趁着薛举病亡，薛仁杲新立，西秦政局不稳之际，薛仁杲还没有发起攻击之前，及时加强西北边防，防备西秦入侵。因此，是年八月，唐高祖再次任命秦王李世民为元帅，率领唐军，发起第二次西征，抗击薛仁杲。唐高祖李渊以李世民二度挂帅，目的有两个：

其一，委任李世民第二次挂帅西征，希望李世民以主帅身份，稳定西北局势，加强西北的边防战备。在薛仁杲大军来袭之前，处理好因浅水原之败的西北乱局，做好与西秦决战的战前准备。

其二，李世民二度领军西征，抗击薛仁杲，一方面，是为了将西秦大军阻隔在高墌一线；另一方面，也是为了寻找战机，与薛仁杲主力进行决战，进而一举平定西秦，收复陇西。所以，这才是李渊的最终目标。

那么，李世民到底有没有辜负父亲李渊的期望呢？此时，老对手薛举已经死了，面对薛仁杲这个新对手，李世民又该如何应对？最终，李世民又是如何率领唐军将士，一举打败薛仁杲，毕其功于一役，为大唐收复陇西地区？

李世民是在武德元年(618年)八月，再度被拜为元帅，率领唐军主力，进行第二次西征薛仁杲的军事行动。经过三个月的长途行军，十一月份，李世民率领的唐军主力部队，终于顺利抵达至高墌外围。

可以这样讲，刘感、常达的奋力抵抗，为李世民打开了一个极为有利的局面。经过一个月的拉锯战，薛仁杲的军事实力，被消耗得也差不多了。所以，接下来，这场戏的主角，便是秦王李世民了。在此之后的西北战场上，完全就是，李世民和薛仁杲，李唐军队与西秦军队的正面对决。

事实上，李世民、薛仁杲二人，算是冤家对头，两个人曾经在战场上正面较量过。当初，义宁元年(617年)十二月的“扶风之战”，李世民与薛