管是作为大唐皇帝，还是作为父亲，唐高祖李渊当然明白李世民现在的心理。自从浅水原之战后，李世民心中一直憋着一股劲，压着一团火，心心念念的便是一雪前耻，洗雪浅水原兵败之耻。

所谓知耻而后勇，在李渊看来，李世民一心雪耻的复仇心理，将是他的巨大动力，有利于他在指挥作战中的部署。有了浅水原之战的前车之鉴，这一次，李世民的排兵布阵，一定会小心谨慎，戒骄戒躁。

经过深思熟虑，唐高祖李渊最终决定，再次启用秦王李世民，领兵进行二次西征。武德元年(618年)八月十七日，唐高祖任命李世民为元帅，统率唐军主力部队，第二次向高墌开拔，抗击薛仁杲大军。

虽然李唐王朝经历了浅水原之败的军事挫折，三万将士埋骨他乡，多名开国大将陷于敌手，高墌失守，西北门户洞开；然而，唐王朝并没有被打垮，很快走出了战败阴影。恰巧，薛举在此时暴病而亡，薛仁杲即位，西秦内部政局不稳。李渊抓住了这难得一遇的机会，及时发起第二次西征，以李世民为主帅，加固西北边防。

薛氏政局不稳，却并不代表李唐王朝可以完全高枕无忧，可以盲目乐观。薛举死了，算是老天帮助唐朝，除去了一个心腹大患。但是，新上台的西秦皇帝薛仁杲，也不是个善茬。比起父亲薛举，薛仁杲丝毫都不逊色。对于唐王朝而言，薛仁杲也是一个比较难对付的劲敌、强敌。

那么，薛仁杲是何许人也？他是薛举的长子。与李世民的经历差不多，在薛举于金城郡起兵反隋起，薛仁杲就一直鞍前马后，不辞辛劳地追随父亲薛举，为父亲征战沙场，立下了赫赫战功。

后来，薛举击败隋将皇甫绾，攻下枹罕，开始论功行赏。薛仁杲因战功被封为齐王，授予东道行军元帅。大业十三年(617年)七月，薛举在金城郡称帝，建立西秦政权。作为长子，且又战功赫赫，顺理成章地被立为太子。

义宁元年(617年)十二月，薛举意欲夺取河西受挫，不得不改变进攻方向，转而将目光瞄准了占据关中的李渊父子。于是，薛举派遣薛仁杲，率领十万大军，号称三十万，入侵关中，进犯扶风。

起初，薛仁杲一路势如破竹，先是一举击破了盘踞在汧源的地方实力派——唐弼，收编了唐弼大量旧部。打败唐弼后，薛仁杲对扶风形成了大兵压境之势，扶风的军事形势，已然是危在旦夕。

然而，情况很快发生了逆转。李渊命令李世民，率军解扶风之围。结果前文提过，扶风一战，薛仁杲被李世民击败，损失了一万余