王正是蜜月期，衢州的明军也不愿抵抗，衢州知府乖乖的把任思齐迎进了衢州。

在衢州休整了数日，一边派人打探清军以及仙霞关明军的动静，得知仙霞关明军是郑鸿魁部将施福，所部明军只有两千余人。

仙霞关是闽浙边境的第一大关，也是浙江入福建必经之地，如此重要的位置竟然只派了两千人驻守，也不知道隆武朝廷是怎么想的。

还是隶属鲁王的衢州知府解了任思齐之惑，据衢州知府所说，一开始隆武帝即位之时，是派郑鸿魁率领大军驻守仙霞关并试图攻打浙江徽州的，可郑鸿魁出兵衢州后，被清兵接连打的大败，这才退守仙霞关。后来任思齐攻打南京，衢州徽州的绿营兵都调回了南京增援，鲁王这才派兵收复了衢州。而郑鸿魁自从大败之后，再也不敢派兵出关，对他的畏缩不前隆武帝很是不满，多次下旨斥责，甚至罢免了他的定虏侯爵位，郑鸿魁一气之下带兵退回了泉州沿海，仙霞关只留下施福的两千人驻守。

其实若只是封锁关卡，两千人足够了，因为仙霞岭山路崎岖，只有一条狭窄的山道在山峦之间，山道的长度达二十余里，其中最窄处只能容纳一人一骑通过。在此最狭窄之处设立了关卡，即为仙霞关。此关有一夫当关万夫莫开之势，只要隶属隆武朝的明军肯全力防守，守住关卡根本没有问题。

探听了虚实之后，任思齐不再犹豫，命令以陈名扬为先锋，向着仙霞岭而去。然而大兵刚进入了仙霞岭，便有敌情司的细作自江西而来，带来了一支清兵同样往仙霞岭赶来的消息。

清兵的规模只有数千人，肯定不知阿济格的主力，估计他们是想占据了仙霞岭，封住浙江与福建的通道。清兵是从饶州而来，不必经过衢州即可到达仙霞岭，任思齐估算了一下，其差不多应该和自己前后脚赶到。

于是便命令陈名扬火速进军，迅速拿下仙霞关，自己则派人查探地形，任思齐决定在这里打上一场伏击战，消灭这支清军。

陈名扬得到命令之后，立刻抛下辎重轻装前进，半日的功夫翻过四十里的山道，走入到了仙霞关之前。

看到一支军队的到来，仙霞关上的明军一阵慌乱，不由分说的弓箭火铳一顿乱射。陈名扬勒令部下停了下来，这里的山道太过崎岖，最窄处只允许一到两人并行，根本没法展开攻击。

陈名扬命人喊话，说是崇明郡王应隆武帝的邀请，派兵前来支援。

关上的守将施福知道隆武帝曾给南京下过圣旨，颁旨的使者半月前刚从这里经过回福京。按理说他应该立刻放对