荆北之地。这时安禄山染病，诏安庆宗回洛阳，安庆宗遂留两万军给田乾真，要其重新夺回宛、荆之地，自己率大军返回了洛阳。

安庆绪得知父亲欲立其弟，心中大恐，几次欲返洛阳，皆不得许。这一日，安庆绪闷闷不乐回到府中，其妻万燕（即铁骑堡万云天之女，嫁了安庆绪，其正妻亡故后被扶正）见状便追问丈夫，安庆绪便告之父亲欲立其弟。

万燕想想便对安庆绪说道：“妾身家父正欲赴洛阳送马，将军可随父亲同去，将军若不争取，天下人岂知将军之志？”

第二日，安庆绪和严庄领两万铁骑随万云天一同开赴洛阳，途中，得知安禄山病重，已诏安庆宗回洛阳，极有可能宣布立其为储，而惟独不叫自己，安庆绪心中大恨，心中杀机顿起。

这天，离洛阳还有三十里，安庆绪见前方旌旗招展，原来是安庆宗和高尚正一起返回洛阳途中，安庆绪便藏于军中，命万云天请二人前来交割战马，安庆宗和高尚不知是计，欣然前往，酒宴间，安庆绪突然领刀斧手杀出，于席前将二人砍死。安庆绪遂收了二人军马，仍打安庆宗旗号进入了洛阳，不料事机不密，还是被安禄山得知了实情，这时严庄对安庆绪说道：“得天下者，必做常人所不能之事，唐太宗皇帝杀兄取位，天下却奉其为圣主，殿下若想得位，则须当机立断，若有妇人之仁，你我授首之日不远矣！”

安庆绪思量再三，终于决定带剑入宫，见机行事。安禄山因体肥，身染严重痈疾，他自知已不能长久，便诏安庆宗即刻返回洛阳，不料却得密报，长子安庆绪已把安庆宗杀死，安禄山哀痛之极，这时，安庆绪入宫，安禄山遂问其安庆宗之事，安庆绪竟坦然实说，安禄山大怒，亲自举剑欲杀安庆绪，一旁的万云天护主心切，在夺剑时误伤了安禄山，安庆绪见父亲受伤，自知难免，索性一不做二不休，亲手杀死了安禄山及其宠妃段氏，随后宣告安禄山病故，自立为帝。

禁卫大将军牛廷玠知道真相，遂起兵造反，为安禄山报仇，两军在洛阳城内一场混战，众士卒趁机劫掠，洛阳民众死伤者不计其数，牛廷玠终因兵少，最后被安庆绪杀死在南门外。安庆绪惟恐其他诸将再反，便将史思明召回洛阳，收其兵权，软禁于宫内。后来，史思明得大将李归仁相助，逃回了范阳，自募兵十五万，从此不再听命于洛阳，伺机为安禄山复仇。蔡希德兵败后，怕史思明杀他，不敢回河北，而是直接回到了洛阳，安庆绪为收其心，率文武大臣亲到郊外迎接，蔡希德感激涕零，遂发誓忠于安庆绪。安庆绪又听取严庄进言，派使