求道的马钧也渐渐迷恋上了机械制造，年后返乡，改进纺纱绫机，使效率提高十倍不止，使他举成名。

马钧专注于各种精巧机械设计，渐渐成为关名匠，也正是他的名声在外，才使得他有机会踏上了重家族背景的宦仕之。

此时马钧在关已赋匠名，正逢陶利为汉水行船而苦恼，愿出高价征求解决方案，名关商贾便将马钧介绍给了陶利。

在马钧的精心设计和十几次试验后，终于发明了踏板木轮桨片，这便解决了船只在河水较急情况下的逆水行舟问题。

马钧自己也知道这项发明意义重，他担心出现新问题，不断跟船观察改进，今天他又次跟船观察，不料正好遇到了刘璟。

刘璟既然遇到马钧，当然不会放过他，有他在，自己很多军事机械上的问题都可以迎刃而解，比如弩箭的改进，比如投石机和石炮的改进等等，这些都需要个高超的匠人。

“原来阁下便是德衡先生，刘璟久仰名了，刘璟有不少困惑想向先生请教，不知先生能否赐教？”

马钧沉默片刻道：“在下...跟船行程未完。”

旁边陶利急，他也知道马钧不是趋炎附势之人，但刘璟是自己的侄女婿，关系非同寻常，他怎么能让刘璟失望。

陶利正要开口相劝，刘璟却摆摆手笑道：“那我就和先生同跟船试验！”

停下，刘璟又笑着解释道：“就只我人，没有士兵烦扰。”