做过项目发表过论文，后面就是参加工作，自然也就没有相关的科研项目经历。

“是的，而这也是我需要深造学习的原因。”

这一连开场几个问题都是周杰问的，关键气氛还有些紧张。

旁边自然也有老师问道：“那你是打算在机械工程这哪个领域进行研究？”

“我个人更感兴趣的还是驱动机器人和并联机器人技术方面的研究。”

这话一出，另外一位原本戴着眼镜看简历的老师，就问道：“那你应该有过这方面的学习吧，谈一下你的怎么看待并联机器人。”

这才是真正专业性的问题。

“并联机器人，英文名为llel mechanism，简称pm，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。”

“说起来，并联机器人从作为轮胎测试结构和飞行训练模拟器被首次提出来，已经得到了国内外的广泛注意，它相对于串联式机器人，理论上可以提供更好的刚度和更高的控制精度，因此在航空航天、医学，还有精密加工等领域有着非常好的应用前景，现在关键理论问题还没有完全解决，如奇异性、动力学控制和机构综合问题，主要是……”

戴着眼睛的老师点了点头，似乎挺满意林书的讲述，又问道：“你怎么看6 自由度并联机构？”

林书依旧十分从容地回答道：“从完全并联的角度出发，这类机构必须具有6个运动链。但现有的并联机构中，也有拥有3 个运动链的6 自由度并联机构，如3-prps 和3-urs 等机构，还有在3 个分支的每个分支上附加1个5杆机构作这驱动机构的6自由度并联机构。”

现场的面试气氛似乎真正回到一些专业问题上来。

不过，另外一边的周杰，又问道：“你确定你自己是要走科研这条路吗？我看你之前也去参加了法考。”

林书心里也不禁吐槽了一句，就你问题多，还问不相干的问题！

其实林书没有把自己通过法考写在简历上面，这也是因为和机械工程专业不相干，并不需要放在上面，毕竟这是会让这些教授和研究员认为他的心思并没有机械专业研究上面，甚至有可能觉得他的心不定，随时想着转行跑路。

周杰现在问这个问题也