由电机疯狂发力，扭转乾坤！而这极其繁杂的整个生死过程。】

【必须死死地压缩在区区几十毫秒之内彻底完成！否则，这台造价高昂的机器人就将直接摔成一堆废铁！】

【回想一下，为什么早些年的老旧机器人，走起路来全都像得了严重的帕金森综合征一样，一步三摇，连路都走不利索呢？】

【归根结底，就是因为这种复杂到了极点的状态解算，那些老旧机器人搭载的垃圾芯片，根本就特么搞不定！】

【第二大难关，便是对极致爆发力量的恐怖渴求！】

【机器人仅仅拥有逆天神速的反应能力还远远不够，它还必须拥有拔山扛鼎的神力！】

【人类的肌肉组织，是一种极其神奇且完美的结构。】

【它不仅柔软灵活到可以穿针引线，更能在生死关头，瞬间爆发出令人咋舌的恐怖力量。】

【甚至能让人类在极限状态下，举起远远超过自身体重的沉重物体！】

【可是机器人并没有这种神奇的肌肉，它们能够依靠的动力源泉，只有冷冰冰的电机！】

【所以，人形机器人如果想要完美代替人类去干繁重的体力活。】

【一方面，这个关节电机必须要做得足够小、足够轻，重量只能限制在区区几公斤之内，以最大限度地减轻机器人自身的死重。】

【而另一方面，它又被提出了极其变态的要求——必须疯狂提高扭矩！】

【要求它能在极其短暂的瞬间，毫不讲理地输出高达七百牛米的恐怖爆发力！】

【只有这样，它才能拥有像人类一样高高跳跃的技能，也能毫不费力地搬起几百斤的重物。】

【但是在过去相当长的一段暗黑岁月里，这在工程学上简直就是天方夜谭，根本无法实现。】

【甚至包括在机器人领域起步极早、号称先行者的鹰酱囯波士顿动力公司。】

【就是因为死活搞不定这种极致的轻量化高扭矩电机，他们早期的机器狗和机器人型号，也只能被迫使用笨重漏油的液压系统来凑合了事。】

【第三大难关，便是赋予机器灵魂的独立思考能力！】

【既然造机器人的终极目的就是为了绝对的通用性，那么它就绝对不能只是一个空有一身蛮力的钢铁莽夫。】

【它还必须学会极其细腻地去控制这股足以开碑裂石的神力！】

【举个最简单的例子，当一台机器人在重工业工厂里干活时，它需要拥有极大的握力，去死死拿起那把沉重无