韩拔陵为首，聚众杀镇将，攻占沃野镇，掀开了大起义的序幕。这位六镇起义的第一代领袖，便自号‘真王’。

后来北魏不敌六镇，借柔然十万大军才镇压了破六韩拔陵。北朝将投降的二十万义军分徙降户于河北三州就食。结果迁徙途中死伤惨重，到了地头又缺衣少食，二十万人面临活活饿死的绝境。

这时，柔玄镇兵杜洛周站出来，聚六镇流民再次反于上谷，年号仍用‘真王’。随后率师西上，围燕州，败降高车酋长斛律金。攻破居庸关，南下幽州，据有幽燕，号称戴甲二十万，声势更甚于前。

杜洛周的大名也传遍大江南北，任元在访仙乡时，就常听冯书生，刘公子津津乐道他的事迹。