古代社会，中日之间海上交流，往往需要十多天，甚至一两个月才能抵达。

比如鉴真东渡，753年11月16号出发，12月20日才到。

并且还是走的最短路线，从苏州出发，到的是日本萨摩，也就是后世鹿儿岛，全程只有800公里，但花了一个月时间。

而后世最快路线，从上海直达东京的航运，仅仅只需要24小时，普通航运也只需60小时。

不是后世的船快，而是在古代横渡海洋最危险的就是迷失方向。

茫茫大海，虽然能靠太阳、月亮、星星定位，然而海风一吹，偏离航线的事情是常有的。

稍不注意，就可能目标日本，却飘到宝岛或者广州海南。

如果有导航的话，速度会快很多。

毕竟中日之间实际距离也就不到一千公里，就算按最低速度15节每小时，三天时间足够打个来回。

铁甲舰每艘配一台中控电脑，由发动机供电系统维持运转，上面就只有几个导航软件，实时监控自己的位置，通过对讲机沟通交流。

而且他们还配备了短波对讲机，能够随时与南京通话，在先进程度上，已经达到了二战之后的水平。

仅仅两天时间，他们便横渡东海，抵达了萨摩。

此时日本正处于南北朝末期，后醍醐天皇推行王政复古，引起了武士阶级不满，被足利尊氏率领武士阶级推翻，跑到南方吉野建立南朝。

南朝初期势力还是很强大，依靠后醍醐天皇的名声，各地支持他的人不少，双方进入初期对峙阶段。

后醍醐天皇死后，势力衰退，一度只剩下南方很小的一片土地，甚至连后醍醐天皇的继承人，后村上天皇都逃到了更南的贺名生。

但足利氏解决了外部矛盾，内部矛盾爆发。

足利尊氏在组建与室町幕府的过程中，弟弟足利直义发挥了很大作用，所以足利直义的势力很强，是室町幕府的二号首脑级人物。

为了独享权力，逼弟弟离开权力中枢，足利尊氏策划了高师直上洛讨伐足利直义的事件。

这次事件后，足利直义被迫出家为僧。

然而足利直义派系强大，趁着足利尊氏出兵讨伐自己支持者的时候，足利直义再次起兵，北朝于是发生观应扰乱。

这次事件让足利尊氏元气大伤，被迫投降南朝，出现正平一统，南朝一度崛起，甚至把足利尊氏赶出京都，一度收复了北朝的都城。

然而这种内部矛盾没有解决的统一来