两脚接触到地面的时候，何晓心中很是甜蜜，又有些惋惜，多抱自己一会儿就好了，这个呆子，平时一点也不主动，理工男都这样吗？

张胜旺的目光再次望到了狗腿上。

“师弟，这狗腿看上去简简单单，就是七个活动关节，但是，四条腿的配合却相当复杂，刚刚的动作，我已经分析出来了三十二种搭配方式…”张胜旺似乎把刚刚大黑狗咬自己的事情给忘记了：“如果要是继续研究的话，应该会更多，这个控制程序恐怕会相当复杂。”

“那是肯定的，我们需要特殊的算法才行。对于四足机器人，我这里倒是有个算法思路。”

在2018年9月，四足机器人领域里的大牛tboetcrobotcb公司相继将cheethn，也就是迷你猎豹机器人的电机驱动器和所有运行代码开源，顿时轰动了整个圈子，这可是核心机密！

借着这股东风，国内很多高科技公司开始搞起来了四足机器人，主要都是基于t的开源代码来开发，但是也有一些公司不为所动，坚持走自研的道路。

自研的属于核心机密，秦锋不知道，这个开源的代码秦锋也背不出来，但是整个算法还是有所了解的。