，将刘感埋了进去，一直埋到了膝盖部位。然后，薛仁杲下令万箭齐发，将刘感活活射死。然而，刘感宁死不屈，至死仍旧破口大骂，骂声不绝：

仁果怒，执感，于城旁埋之至膝，驰骑射之；至死，声色逾厉。 (《资治通鉴》)

刘感铮铮铁骨，宁死不降的忠义气节，的确是可歌可泣。因此，李世民第二次率领唐军，平定西秦，生擒薛仁杲后，唐高祖李渊特意派人，寻到了刘感的尸骨所在。然后，唐高祖为刘感举行了隆重的葬礼，以少牢之礼祭祀，追赠刘感为瀛洲刺史、平原郡公，封户两千，谥号忠壮。同时，李渊又颁下诏令，对刘感的子嗣封官加爵，赐予田宅。

刘感的殉国，驻守泾州的长平王李叔良，算是见识到了薛仁杲打仗的狠劲。因此，刘感阵亡后，李叔良再也不敢主动出城，与薛仁杲正面交战。经历了这次惨败，李叔良只能奉行刘感先前的固守之策，婴城自守。

因此，薛仁杲这一仗虽然击灭了唐军刘感所部，杀死了唐将刘感。但是，薛仁杲却最终没能攻下泾州，他的企图以泾州为跳板，直取长安的军事计划，未能实现。可是，泾州也是勉勉强强守住的。更何况，刘感所部的全军覆没，对于泾州的军事实力，也是一个沉重的打击。这个时候，泾州防线几乎到了崩溃的边缘。

泾州的军事态势，已经是岌岌可危，虽然还未城破，但是，军力却危殆到了极点。如果薛仁杲此时不惜一切代价，对泾州发起猛烈，估计失守只是时间问题。然而，战局却又发生了出奇的变化。在薛仁杲准备对泾州发起新一轮进攻时，另外一股唐军部队，却对薛仁杲发起了攻击。

甚至，这支唐军部队的进攻，一度让薛仁杲的西秦军队，遭受重大损失，陷入军事困境。这支唐军部队，正是来自于——唐朝陇州刺史常达。薛仁杲顿兵于泾州城下，虽然全歼了刘感所部兵马，却迟迟没有攻下泾州。刘感指挥的泾州守卫之战，牵制了薛仁杲大量的兵力，消耗了薛仁杲的军事实力。

在陇州刺史常达看来，薛仁杲受挫泾州，久攻不下，这或许是一个难得的战机。趁着薛仁杲的主要兵力，全部集中在泾州之际，出奇不意，攻其不备，打他一个措手不及。即使不能重创西秦军队，也可以拖住他的主力精兵，为秦王李世民大军的最终到来，争取到足够的时间。

因此，武德元年(618年)九月十八日，在薛仁杲的注意力全部集中在泾州，部队抽调不开之际，陇州刺史常达决定发起突然袭击。于是，常达率领所部精锐唐军，奔赴宜禄川，突袭西秦军队。