浅水原之战后，薛举趁着唐军新败，一举占领了高墌，对泾州形成大兵压境之势。并且，薛举还接受郝瑗的建议，准备整顿兵马，直接攻打长安。当然，后来因为薛举的暴病而亡，攻打长安的计划，只能暂时搁置。

然而，薛仁杲即位之后，却并没有放弃攻打长安的计划。若要进攻长安，就必须要突破李唐的泾州防线。泾州是拱卫长安的西大门，一旦攻下泾州，长安以西将无险可守，西秦拿下长安，岂非探囊取物？所以，薛仁杲决定，趁着李世民的唐军主力，尚未抵达高墌之前，对李唐西北防线发起攻击，搅得越乱越好。

武德元年(618年)九月十二日，薛仁杲正式对李唐王朝的西北防线，发动攻势。浅水原之战后，薛氏父子日渐猖獗，对唐王朝的西北军事重镇，进行了疯狂的军事扫荡。李唐在西北的各个重要的军事关隘，几乎都遭到不同程度的攻击，饱受兵燹荼毒之苦，边境将士亦是苦不堪言，只能采取被动的防御态势。

对于薛仁杲的猖狂行为，大唐众多的西北边将，自然不能坐视不理。他们认为，有必要要教训一下这个狂妄的薛仁杲，挫一挫西秦军队的嚣张气焰，以此洗雪浅水原之败的耻辱。于是，一位唐朝西北边将，第一个打响了抗击薛仁杲的“第一枪”，这位西北边将正是——秦州总管窦轨。

窦轨是唐军著名的“八总管”之一，隶属于秦王李世民麾下。当初，武德元年(618年)七月，薛举入侵泾州，李世民统领“八总管”，以及四万唐军主力，驰援西线。浅水原兵败之际，八总管所部兵马皆败，唯有刘弘基一部人马，殊死抵抗，誓不后退，终因寡不敌众，兵败被俘。

因此，浅水原兵败，一直是窦轨心里的一个疙瘩，他无一日没有忘记浅水原的耻辱。作为一位开国勋将，窦轨雪耻的方式，一定是以战雪耻。如今，薛仁杲在西北横行霸道，窦轨自然不能无动于衷，是时候主动出击，狠狠地打他一下。

九月十二日，窦轨率领本部兵马，主动进攻薛仁杲的军队。可是，薛仁杲毕竟是薛仁杲，窦轨还是低估了薛仁杲。窦轨原本打算，通过主动出击，给薛仁杲以迎头痛击，挫一挫他的锐气。没想到，却被薛仁杲返身杀了一个“回马枪”，窦轨大败。唐军第一次对薛仁杲的主动进攻，以失败告终。

在击败窦轨所部唐军后，薛仁杲更是骄狂得不可一世，他的胃口也越来越大。攻打长安的计划，再次被薛仁杲提上日程。薛仁杲意欲攻下泾州，然后顺着泾州，一路东进，杀入关中，直逼长安城下。

于是