宇宙殖民地移民经过数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争结束了，本以为和平的时代已经来临，然而却是快要面临着崩毁。

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突如其来的不明敌人UE攻击宇宙殖民地天使并使其崩毁，这死伤惨重的悲剧日后被称为天使的落日，之后UE对居住在地球圈的人们带来长期的危害。

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与UE的战斗持续着，原本和平的宇宙殖民地奥凡也遭到袭击，其中著名家族明日野家族的豪宅内，此时也是一片火海，居住在此的岁少年弗利特·明日野想要去救被石柱压在下方的母亲，但是年仅岁的菲利特只能眼睁睁的看着母亲死去，最后菲利特在战火中失去了母亲玛丽娜·明日野。

不过，母亲在临终时，将家中代代相传的被称为救世主的古代MS高达的设计图交给了菲利特，并告知菲利特还有一个失踪的弟弟，继承了家族的意志菲利特决心造出高达，并且找到那位下落不明的弟弟。

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宇宙殖民地诺拉的联邦军基地阿林斯顿中，4岁的弗利特和青梅竹马艾米丽来到了这里过七年的时间，菲利特和基地的工程师们持续着研究，终于完成了高达。这部搭载了AGE系统的高达，能够令机体自我进化。

然而，可怕的时刻终于来临……

UE的魔爪终于逼近和平的殖民地诺拉。

如今，弗利特即将开动自己制造的高达，挺身而战。

到底弗利特能战胜4年间都不能战胜的可怕敌人UE吗?

历经明日野家族代人的百年战争由此展开……

而在菲利特看着自己制造出来的第一台高达，高达AGE-标准型的时候

在基地的不远处，一个银发的少年正在拿着望远镜看着下方的AEG-身边的那位蓝绿色头发的少年，随后少年放下了望远镜，默默的说道

“我的哥哥，菲利特·明日野。。。”

没错，这个银发少年就是我们的主角——迪雷斯·明日野，同时也是一位穿越者，

迪雷斯在原来的世界是一名孤儿，因为脸上如同裂痕的胎记被许多人当成了怪胎，但是也有几位老人家照顾着迪雷斯，迪雷斯非常喜欢高达系列的作品，其中迪雷斯印象最深的就是Z高达

但在一天晚上，迪雷斯正在看着高达AGE的时候，一个黑洞突然出现将迪雷斯吸入了其中，当迪雷斯醒来后，就出现在了原番中被UE破坏的殖民卫星奥凡中，而迪雷