了倾角传感器，如果罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误。有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。[]电子罗盘原理三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;MU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪