称为突火筒，可能它是由竹筒制造的而得此名。《永乐大典》所引的《行军须知》一书中提到，在宋代守城时曾用过火筒，用以杀伤登上城头的敌人。到了元明之际，这种用竹筒制造的原始管状火器改用铜或铁，铸成大炮，称为“火铳”。年的铜火铳，是世界上现存最早的有铭文的管状火器实物。明代明代在作战火器方面，发明了多种“多发火箭”，如同时发射支箭的“火弩流星箭”；发射支箭的“一窝蜂”；最多可发射支箭的“百虎齐奔箭”等。